Equipo de Robótica Espacial

Somos un grupo dedicado al desarrollo de tecnologías robóticas aplicadas al campo espacial. Nuestro trabajo abarca desde robots móviles y sistemas de control satelital hasta soluciones inteligentes que impulsan la investigación y la innovación en México.

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Historia del equipo

A inicios del 2024, el Laboratorio Transdisciplinario abrió sus puertas como un esfuerzo conjunto entre la Maestra Gabriela Aurora Yáñez Casas y el Dr. Jorge Hernández. Desde entonces, con la colaboración del Dr. Hernández, el M. en T.A. impulsó la iniciativa de desarrollar tecnología espacial en México, poniendo la robótica en el centro de la innovación.

El laboratorio no tardó en convertirse en un espacio de creación y experimentación, abordando proyectos que van desde sistemas robóticos móviles para exploración hasta robots especializados en control satelital. Este esfuerzo dio vida al Equipo de Robótica Espacial, un grupo enfocado en transformar la investigación en soluciones tecnológicas reales para la exploración espacial.

Con sede en la UPIITA del Instituto Politécnico Nacional (IPN), el equipo consolidó su identidad y misión el 29 de agosto de 2025, al inicio del semestre B25, marcando el inicio formal de sus actividades. Desde entonces, el equipo se ha posicionado como un referente en innovación, desarrollo y colaboración en robótica espacial en México.

Nuestra identidad

La transición fluida entre el brazo robótico, el satélite y el actuador tipo gripper simboliza la versatilidad y fortaleza del equipo para el desarrollo de sistemas espaciales en múltiples áreas, con un enfoque claro en el control y exploración espacial.

El robot de cinco grados de libertad representa la esencia tangible de la robótica, acercando su complejidad tecnológica a la comunidad y mostrando de forma clara el puente entre la investigación y su aplicación real.

La superficie lunar, aunque fuera del alcance físico, simboliza la innovación en robótica aplicada al estudio de las ciencias terrestres, reflejando nuestra capacidad para explorar y comprender entornos complejos.

Las estrellas reflejan los sueños de cada integrante, brillando como faros que nos guían y nos inspiran a convertir cada proyecto en una realidad tangible.

El transceptor del robot móvil simboliza la tecnología de telecomunicaciones, hilo vital que conecta y guía a cualquier sistema móvil, siendo esencial para el éxito de cada misión espacial.

El mecanismo del Rover, conformado por su sistema de movimiento, llantas y eslabones de soporte, representa los cimientos flexibles que sustentan todo nuestro desarrollo, simbolizando nuestra capacidad de adaptarnos a los cambios. Aunque no siempre sean visibles, estos cimientos sostienen cada proyecto y que nos permiten avanzar sin límites.

Líderes del equipo de Robótica Espacial

👨‍💻 Introducción:

Abraham de Jesús Pablo-Sotelo, Ingeniero en Robótica Industrial y Maestro en Tecnologías Avanzadas por el Instituto Politécnico Nacional (IPN), graduado en ambas con honores Cum Laude. Actualmente cursando el Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos en la misma institución.

🤖 Experiencia:

Robótica móvil.
Desarrollo de sistemas robóticos en ROS2 y técnica SLAM.
Programación de robots industriales ABB, KUKA y FANUC.
Certificación FANUC – Programador de Robots Nivel 1.
Certificación en Solidwors CSWA.

🧪 Fundación del equipo

El M. en T.A. impulsó la conformación del equipo desde la creación del Laboratorio Transdisciplinario en 2024. Posteriormente, en agosto de 2025, derivado de la integración de 14 estudiantes para desarrollar proyectos en control satelital y robótica móvil, en colaboración con el Dr. Jorge Hernández marcó el inicio formal del equipo de robótica espacial.

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M. T. A. Abraham de Jesús Pablo Sotelo

Dr. Jorge J. Hernández-Gómez

👨‍💻 Introducción:

El Dr. J.J. Hernández-Gómez obtuvo el título de Físico y la Maestría en Ciencias Físicas por la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). Obtuvo su Doctorado en Ciencias por el IMP. En 2010, fue nombrado profesor de asignatura en la Facultad de Ciencias de la UNAM y en 2013, profesor de tiempo completo en el Centro de Desarrollo Aeroespacial (CDA) del Instituto Politécnico Nacional (IPN) de México. Es profesor titular definitivo de tiempo completo en el CDA/IPN desde 2020. Ha presentado los resultados de su investigación en más de 132 congresos nacionales e internacionales y ha publicado 55 artículos de investigación indexados y revisados por pares. Ha dirigido 19 proyectos de investigación y ha participado en más de 40, todos aprobados con éxito. Ha asesorado numerosas tesis de licenciatura y posgrado.

🤖 Experiencia:

Modelado de sistemas mecánicos.
Sistemas electrodinámicos.
Análisis numérico.
Sistemas dinámicos no lineales.

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🛠️ Proyectos y Trabajos que Ofrecemos

🛰️ Robótica para Control Satelital

Sistemas robóticos para simulación y control de satélites.
Actuadores de precisión para giroscopios y ruedas de reacción.
Validación HIL (Hardware in the Loop) de algoritmos de control.

a satellite satellite flying over the earth

🤖 Robótica Móvil y Exploración

Desarrollo de robots móviles autónomos y semi-autónomos.
Rovers de exploración capaces de desplazarse en terrenos complejos.
Integración de brazos robóticos y grippers para interactuar con objetos.
Pruebas de movilidad en superficies similares a la Luna o Marte.

an artist's rendering of a mars rover on a rocky surface

a pen sitting on top of a piece of paper

Talleres y programas para estudiantes y colaboradores.
Diseño y construcción de prototipos robóticos.
Programación de robots industriales (ABB, KUKA, FANUC).
Asesoría en tesis, prácticas y proyectos finales.

🎓 Proyectos Educativos y Colaborativos

🎛️ Teoría de Control Aplicada

a close up of a blue screen on a machine

Diseño e implementación de controladores en sistemas robóticos.
Desarrollo de controladores ADRC para robótica avanzada.
Simulación y prueba de estrategias de control en entornos reales y virtuales.
Aplicación de control clásico y moderno en robots móviles, manipuladores y sistemas satelitales.