División de Modelado de Sistemas
Somos un pequeño grupo dedicado a la construcción del sustento teórico de los desarrollos en el Laboratorio Transdisciplinario. Nuestro trabajo abarca desde el desarrollo de modelos físicos/matemáticos hasta su solución analítica y/o numérica. La división está encargada de la LGAC "Modelado físico, matemático y numérico de sistemas".
Historia del equipo
A inicios del año 2024, la aventura del Laboratorio Transdisciplinario inició su transcurso. Al poco tiempo de inaugurado, se hizo evidente que las distintas áreas transdisciplinares que conviven para generar soluciones complejas a problemas reales requerían de un sustento teórico fundamental.
Las necesidades formales iniciaron con los requerimientos del modelado de sistemas dinámicos lineales y no lineales provenientes del equipo de robótica espacial en ciernes, lo que integró inicialmente al M. en T. A. Abraham de Jesús Pablo Sotelo al equipo.
No obstante, el equipo consolidó su identidad y misión en enero de 2025, al inicio del semestre A25, con la incorporación formal del estudiante Carlos Alberto López Balcázar como tesista de posgrado, marcando el inicio formal de sus actividades.
Durante el año 2026, se incorpora formalmente a la División el Dr. Christian Louis Hanotel Pinzón, profesor de la Escuela de Matemáticas Aplicadas del Instituto Tikhonov de Electrónica y Matemáticas en Moscú, Rusia, e investigador asociado al Laboratorio Transdisciplinario.
Nuestra identidad
La transición fluida entre el brazo robótico, el satélite y el actuador tipo gripper simboliza la versatilidad y fortaleza del equipo para el desarrollo de sistemas espaciales en múltiples áreas, con un enfoque claro en el control y exploración espacial.
El robot de cinco grados de libertad representa la esencia tangible de la robótica, acercando su complejidad tecnológica a la comunidad y mostrando de forma clara el puente entre la investigación y su aplicación real.
La superficie lunar, aunque fuera del alcance físico, simboliza la innovación en robótica aplicada al estudio de las ciencias terrestres, reflejando nuestra capacidad para explorar y comprender entornos complejos.
Las estrellas reflejan los sueños de cada integrante, brillando como faros que nos guían y nos inspiran a convertir cada proyecto en una realidad tangible.
El transceptor del robot móvil simboliza la tecnología de telecomunicaciones, hilo vital que conecta y guía a cualquier sistema móvil, siendo esencial para el éxito de cada misión espacial.
El mecanismo del Rover, conformado por su sistema de movimiento, llantas y eslabones de soporte, representa los cimientos flexibles que sustentan todo nuestro desarrollo, simbolizando nuestra capacidad de adaptarnos a los cambios. Aunque no siempre sean visibles, estos cimientos sostienen cada proyecto y que nos permiten avanzar sin límites.
Líderes de la División de Modelado de Sistemas
👨💻 Introducción:
Abraham de Jesús Pablo-Sotelo, Ingeniero en Robótica Industrial y Maestro en Tecnologías Avanzadas por el Instituto Politécnico Nacional (IPN), graduado en ambas con honores Cum Laude. Actualmente cursando el Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos en la misma institución.
🤖 Experiencia:
Modelado lagrangiano.
Sistemas dinámicos no lineales.
Linealización de sistemas dinámicos no lineales.
Estabilidad de Lyapunov.
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👨💻 Introducción:
El Dr. J.J. Hernández-Gómez obtuvo el título de Físico y la Maestría en Ciencias Físicas por la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). Obtuvo su Doctorado en Ciencias por el IMP. Ha presentado los resultados de su investigación en más de 132 congresos nacionales e internacionales y ha publicado más de 55 artículos de investigación indexados y revisados por pares. Ha dirigido 19 proyectos de investigación y ha participado en más de 40, todos aprobados con éxito. Ha asesorado numerosas tesis de licenciatura y posgrado.
🤖 Experiencia:
Desarrollo de algoritmos y métodos en ingeniería y tecnología aeroespacial.
Simulación numérica de fenómenos naturales.
Desarrollo de modelos de propagación en medios inhomogéneos y/o anisotrópicos lineales y no lineales.
Simulación de la propagación de campo elástico/electromagnético con condiciones a la frontera absorbentes.
Soluciones analíticas para la propagación de campo elástico/electromagnético de fuentes diversas.
Sistemas dinámicos no lineales computacionales.
Dinámica de sistemas de masa variable.
🧪 Fundación del equipo
El Dr. Hernández Gómez impulsó la conformación de la División de Modelado de Sistemas desde la creación del Laboratorio Transdisciplinario, pero no se constituyó formalmente hasta 2025, con la integración formal del estudiante de posgrado Carlos Alberto López Balcázar.
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👨💻 Introducción:
El Dr. Hanotel es Físico, Maestro en Ciencias Físicas y Doctor en Ciencias Físicas por la Universidad Nacional Autónoma de México. Realizó una estancia postdoctoral en el Instituto Tikhonov de Electrónica y Matemáticas, en donde actualmente es profesor asociado, en el Departamento de Matemáticas Aplicadas. Su producción académica se ha materializado en más de 10 artículos científicos además de diversos artículos de divulgación científica. Los resultados de sus investigaciones han sido presentados en más de 25 eventos académicos y ha impartido gran variedad de cursos y ha sido asesor de diversos proyectos para estudiantes. Es investigador asociado al Laboratorio Transdisciplinario.
🤖 Experiencia:
Aspectos geométricos en mecánica cuántica
Fases geométricas
Computación e información cuántica
Correlaciones cuánticas y no-localidad
Cuantificación de recursos cuánticos
🛠️ Proyectos actuales
🛰️ Modelado de campo magnético
Modelado de campos en magnetostática y magnetodinámica
Modelado de solenoides de geometrías no estándares para simulación de campo magnético
Para validación HIL (Hardware in the Loop) de algoritmos de control magnéticos satelitales
🤖 Simulación de propagación de ondas
Propagación física a través de las Ecuaciones de Maxwell
Simulación computacional
Diferencias finitas
Caracterización de las capas de la atmósfera
Simulación de enlace tierra-satélite
Desarrollo de modelos físicos para docencia en física.
Publicaciones en enseñanza de la física.
Aplicaciones didácticas para la ingeniería.
Asesoría en tesis, prácticas y proyectos finales.
🎓 Enseñanza de la física
🎛️ Historia y filosofía de la física
Investigaciones profundas sobre historia de la física
Publicaciones de divulgación sobre historia de la física
Desarrollo de contenidos de divulgación en medios digitales
Seminarios y discusiones en filosofía de la ciencia
Miembros Activos
Leonardo Hernández Carbajal
Ingeniería Mecatrónica, UPIITA, IPN
Bruno Uriel Chávez Aguirre
Física, Facultad de Ciencias, UNAM
Carlos Alberto López Balcázar
Maestría en Ciencias en Ingeniería de Telecomunicaciones, ESIME Zacatenco, IPN
Mauricio Ramírez Luna
Ingeniería Mecatrónica, UPIITA, IPN
Productividad Científica
"Application of Riemannian Seismic Ray Path Tracing in Salt Dome Prospecting”.
Gabriela Aurora Yáñez-Casas, J. J. Hernández-Gómez, Alfredo Trujillo Alcántara, Mauricio Gabriel Orozco-del-Castillo
Applied Sciences 14(13) 5653
ISSN: 2093-2480
DOI: 10.3390/app14135653
Suiza, (2024).
“Scattering and Attenuation in 5G Electromagnetic Propagation (5 GHz and 25 GHz) in the Presence of Rainfall: A Numerical Study”.
Gabriela Aurora Yáñez-Casas, Carlos Couder-Castañeda, Jorge Javier Hernández-Gómez, Mauro Alberto Enciso-Aguilar.
Mathematics 11(19) 4074
ISSN: 2227-7390
DOI: 10.3390/math11194074
Suiza, (2023).
“Error assessment model for the inverse kinematics problem for Stewart parallel mechanisms for accurate aerospace optical linkage”.
J.J. Hernández Gómez, I. Medina, C.R. Torres-San Miguel, A. Solís-Santomé, C. Couder-Castañeda, J.C. Ortiz-Alemán, J.I. Grageda-Arellano.
Mathematical Problems in Engineering 2018 9592623
ISSN: 1563-5147
Reino Unido, (2018).
“Analysis of Electromagnetic Propagation from MHz to THz with a memory-optimised CPML-FDTD algorithm”.
A. Rodríguez-Sánchez, C. Couder-Castañeda, J.J. Hernández Gómez, I. Medina, S. Peña-Ruiz, M.A. Enciso-Aguilar, J.R. Sosa-Pedroza.
International Journal of Antennas and Propagation 2018: 5710943
ISSN: 1687-5869
Reino Unido, (2018).
“Leonhard Euler and the mechanics of rigid bodies”.
J.E. Marquina, M.L. Marquina, V. Marquina, J.J. Hernández Gómez.
European Journal of Physics 38(1) 015001
ISSN: 0143-0807
DOI: 10.1088/0143-0807/38/1/015001
Reino Unido, (2016).
“On the performance of Usain Bolt in the 100 meter sprint”.
J.J. Hernández Gómez, R. Gomez, V. Marquina.
European Journal of Physics 34(5) 1227
ISSN: 0143-0807
DOI: 10.1088/0143-0807/34/5/1227
Reino Unido, (2013).
“A jumping cylinder on an inclined plane”.
R. Gómez, J.J. Hernández Gómez, V. Marquina.
European Journal of Physics 33(5) 1359
ISSN: 0143-0807
DOI: 10.1088/0143-0807/33/5/1359
Reino Unido (2012).